Роботы манипуляторы взамен рабочей силы

Устройство промышленного робота можно разделить на: Программный блок.

Современные манипуляторы на данном этапе развития имеют очень широкую конфигурацию и довольно сложное устройство. За основу движения берется движение руки человека. Так же за основу может браться движение конечностей животных, а иногда их тел.
Существуют модели, которые оснащены четырьмя конечностями очень похожими на собачьи лапы, и хорошо показал себя в разных экспериментах. Самым главным в работе является управляющая микросхема, несмотря на то какой по сложности будет конструкция.

Устройство промышленного робота http://www.robot-manipulator.ru/ustroistvo/ можно разделить на:

• Программный блок. Является «мозгом» устройства. Он не только отвечает за перемещение, но и принимает сигналы с датчиков. Так же в этом блоке происходит обработка и коррекция полученных данных с датчиков. Главная задача в обеспечение работоспособности является охлаждение микропроцессора. И для разработчиков это является одной из главных проблем, ведь они должны спроектировать циркуляцию воздуха должным образом, потому что установка вентилятора в конструкции невозможна.

• Кинематическая цепь, в которую входят звенья манипулятора. На данном этапе определяется сложность действия робота и насколько он способен переместиться, количество операций которые могут быть выполнены. Наука, которая связана с движением и манипуляцией называется бионика и теоретическая механика.

• Система управления, по которой в управляющий блок идут сигналы с датчиков и благодаря которой на приводы передается управляющий сигнал. Он может быть разного типа: электрический, гидравлический, пневматический который в зависимости от ситуации скорректирует работу программы.

• Приводы и исполнительные механизмы робота подразделяются на: гидро, пневмо, электроприводы. Каждый тип привода используется в зависимости от условий производства, а также взрыво и пожароопасности. Так же от привода зависит быстродействие при выполнении работ.

• Хват робота, с помощью которого происходит перемещение объекта. Он может определяться такими параметрами как: вес, форма объекта перемещения, а так же работы которые он выполняет. Помимо манипуляторного устройства могут использоваться другие устройства покраски, сверления, резки металла ит.д., смотря для каких целей используется робот.

Производственная среда, а также устройства ее контроля. Так же к производственной среде можно отнести продукт, над которым производится обработка, и ряд помех, которые могут возникнуть на его пути. Данное описание называется алгоритмом http://www.robot-manipulator.ru/ustroistvo/ промышленного робота в машиностроении. Этот алгоритм является упрощенным и увеличенным. Каждую систему можно разбить на модули – провести декомпозицию. Уровень декомпозиции зависит от задачи.